比亚迪向25款汉EV（智驾版）推送了1.9.0版本OTA更新，该版本主要新增哨兵高风险视频上传、全向行车记录、华为HiCar镜像模式等10项功能及7项优化。
功能新增：
【新增项】新增哨兵模式高风险视频上传功能，支持比亚迪APP查看7天内历史视频。
【新增项】行车记录仪和哨兵模式新增Wi-Fi快传分享手机端功能。
【新增项】哨兵模式新增本地或U盘便捷导出功能，可在哨兵视频播放界面选择视频导出至相关设备。
【新增项】手车互联HUAWEI HiCar新增适配镜像模式：针对鸿蒙6.0及以上系统的华为手机开放，实现手机在车机上的镜像小窗显示。
【新增项】手车互联 ICCOA Carlink支持三星手机品牌：面向系统版本为OneUI8.0及以上的国行三星机型，实现手机在车机上的镜像小窗显示。
【新增项】手车互联OPPO、vivo、小米部分机型新增网络共享功能:在手车互联时车机可直接调用手机移动网络，即连即享。
【新增项】方向盘自定义按键新增泊车辅助功能。
【新增项】新增全向行车记录仪功能，可提供五视角预览、录制及回放体验。
【新增项】驾驶辅助新增高快道路环境下紧急停车辅助功能，驾驶员长时间或多次未扶方向盘，车辆将优先靠边减速停车。
【新增项】新增语音唤醒及长按方向盘时距一上报驾驶辅助事件功能。
功能优化：
【优化项】调整系统UI显示及文言提示。
【优化项】变更全景触发逻辑
【优化项】变更默认地图为高德地图定制版，提升导航稳定性与准确性，收藏地点及路线将会重置。
【优化项】变更隐私管理权限逻辑。
【优化项】泊车辅助功能增加暗光检测策略。
【优化项】改善邻车靠近避让功能策略，提升用户体验。
【优化项】提升毫米波雷达感知目标的稳定性。